【多图】班组任务装备运输无人车不是个新概念?

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【多图】班组任务装备运输无人车不是个新概念?

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最近几年无人车市场十分火爆,美军提出班任务装备运输车(SMET)的概念,其基本的理念在于现在单兵装备负荷较大,在执行短途步行作战任务时极大拖累单兵作战效能,提出需要无人车跟随作战班组提供班组的作战物资运输的需求。实际上,在上世纪60年代,美军也曾装备有人的该种小型车辆用于物资运输,这就是被称为“军用驴子”或“机械驴”的M274 0.5吨级4×4实用平台车,只不过相较于今天多功能、电子集成的无人车来讲,功能单一,结构简单,只能满足货物运输,必须有人驾驶。

M274“机械驴”

1M274研制背景

M274于1956年推出,用以补充已经陈旧的1/4吨卡车,也就是在二战期间立下汗马功劳的威斯利吉普,以及3/4吨系列卡车(主要是武器载具系列和M37系列)。M274是由二战末期一种医疗伤员撤送车的基础上改进设计而来,该医疗车由Willys-Overland设计开发,该车可以通过各种复杂路面条件,其通过性良好,甚至比著名的威斯利吉普车还好。

M37型3/4吨通用卡车

美军在佛罗里达州埃格林厂对M274进行了测试,测试表明它可以用作补给和人员的载运工具。1948年,美国陆军购买了少量的这种名为“丛林负担”载具的测试车,用以在丛林战和空降部队中进行试用和评估。该小车的车速并不快,可以与步兵的行进速度相匹配。

M274“机械驴”

截止1970年“MULE”停产,该车一共生产了11240辆。该车被美军广泛的应用于各种武器系统及运送人员、补给,武器弹药等,在越南战争及美军其他的军事行动均发挥了重要的作用。该车作为一种敞开式的车辆,其对驾驶员是没有防护的,然而这对这种主要用来运输和短途步兵支援的车来说,在当时的情形下并不是一个很重要的问题,它与战术车辆不同。

M274“机械驴”

该车一直被使用至上世纪80年代,直到军用“悍马”(HMMWV)正式列装,但“悍马”并不能完全取代MULE的角色,所以美军在美国知名农业机械生产商约翰迪尔(John Deere)生产的一款全地形车的基础上开发了M-Gator用来作为“悍马”的补充。

M-Gator

2M274的主要及改装车

M274型运输车于美军最终发展成一个车族系列,可以配合步兵完成多种任务,包括运输单兵装备物资或作为小货车使用,因其车速可以控制跟步行步兵保持一致。该车还可作为武器平台,如搭载无后坐力炮,陶式(TOW)反坦克导弹等。

M274配置M40型106mm无后坐力炮

M274配置“陶式”反坦克导弹

该车每一个车轮都配有卸扣,用于直升机吊装或者适用于降落伞进行空投时的拴固点,这一点对目前我们在研的许多小车也是有参考价值的。该小车的方向盘及座椅及放脚的小篮子都是可以分离的,可以放在车子的下部,这样就变成一个可转向的全挂车了。转向管柱可以调整设置在多个位置,驾驶员可以在任何位置操作车辆,甚至蹲着也能操作,这种操作位置在遇到突然袭击时,可以把装满货物的车辆当作掩体,配合行动。

车轮上用于吊装或空投用的卸扣

六开彩预测内部用直升机对M274进行吊运

特殊情形下可以蹲着驾驶

六开彩预测内部3M274的主要变型车

M274主要有5种变型车,根据美军车型代号的规则,按时间分别定义为M274 A1-M274 A5型,但所有的变型车其大小尺寸相同,都是4×4全轮驱动,配置一个3个前进挡1个倒挡的变速箱,配置一个2两挡的分动箱,如此这个小车可以组合出6个前进挡位和2个倒挡。值得一提的是,车虽然小,但该车的分动箱却是全时全驱分动箱,既车辆在任意时刻都是全轮驱动的,而不像我们现在有些越野皮卡或SUV一样,采用分时全驱分动箱,既只有在越野需要大的驱动力的情况下才挂上分动箱短距离低速行驶。

而且,该车的分动箱也配备了差速锁,关于分动箱差速锁的功能,玩越野的朋友都清楚,当在野外一个桥陷入泥潭中时,由于差速器的原因,陷入泥潭中的车轮转的飞快,而另一个车桥却不动,这时就需要差速锁了。分动箱的差速锁锁止后,会使分动箱差速器暂时失效,这样发动机的动力就会平均的传给两个桥了,没有陷入泥潭中的桥就能发挥出驱动力,使车辆驶出困境。有了差速锁,在坏掉一个车轮的时候依然能够行驶。

六开彩预测内部坏掉一个车轮依然可以行驶

M274这几种变型车的主要尺寸是一致的,在配置上略有不同,其主要的变化点见下表。

M274各变型车的主要配置区别

六开彩预测内部尽管M274的原型车是由威利斯(1950年代)设计和生产的,但其变型车却由3家不同的公司生产,分别是波恩·约克公司,百场公司(1965)和布伦瑞克公司(1970)。

4M274的主要性能与结构特点

M274运输车长约3米,宽1.27米,平台高约1.27米。车辆自重约394千克,可以装载约450千克的货物。其最高时速可达40公里每小时,最大行驶里程可达240公里。其轮距约为1.44米,最小离地间隙达到了惊人的305毫米,后面我们讲一讲它作为这么小的一个车,采用了这么小的轮胎是如何达到的。该车的最大涉水行驶深度达到457毫米。车辆的接近角与离去角均达到了34°,比现在某些国内军用卡车的还要大。

M274通过泥泞路面

六开彩预测内部其燃油箱容积为36升,能够很好的保证续航。M274基型及A1所配的威利斯的发动机排量约为0.86升,最大功率可达16匹,最高转速3200转。前面我们也提到了,其变速箱有3个前进挡1个倒挡,分动箱有两个挡位,可以组合出6个前进挡位和2个倒挡。其转向系统除了A5变型车外都是四轮转向,这极大的减小了车辆的转弯半径,使其灵活性得到加强,最小转弯半径只有2.7米。每个车桥都装单胎,轮胎型号7.5×10,机械式刹车。

M274每个车轮都能转向

下面我们就说说刚才所说的离地间隙的问题,可能有的朋友不了解,为什么说M274的305毫米的最小离地间隙是很高的指标呢,不就才30公分嘛。其实,做个对比各位就明白了,目前我国的一些装备大尺寸轮胎如12.00R20的重型全驱车,其离地间隙也不过300多毫米,但其轮胎半径有545毫米,而M274的轮胎半径只有308毫米。如此高的离地间隙得益于其独特的车桥,该车采用的是门式车桥,既轮胎的转动中心与车桥的主轴心不在一条线上,这种车桥最经典的应用当属奔驰公司旗下乌尼莫克(Unimog)越野车了。

M274独特的门式车桥

由上面的图可以清楚的看出,车轮的转动中心与车桥的传动中心不同轴,这既是门式车桥的最直观的特点,通过此种方法可以将车桥的离地间隙增大。再来几张图片给大家看看。

M274独特的门式车桥

M274独特的门式车桥

M274独特的门式车桥

M274独特的门式车桥

其实,M274这个小车还有其他很有趣的设计,比如没有悬架、没有单独的车架等等,限于篇幅这里就不再细说了,有兴趣的朋友可以加微信聊聊。

(完)

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